일산화탄소 중독 예방은 어떻게 해야 하나요?

캠핑이나 폐쇄된 공간에서 불을 폈다가 일산화탄소 중독이 될수 있다는데 일산화탄소는 무색무취라 어떻게 예방해야 하는지 또 응급대처법 알려주세요.