정비와 계비의 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요? 예전 조선시대 왕들의 부인을 중전이라 하잖아요. 근데 정비와 계비가 있던데 정비와 계비의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.