조선시대 왕후의 호칭에 대해 궁금합니다.

조선시대 왕후 계보를 보면 왕후 , 왕비로 구분되는거 같은데

왕후와 왕비의 차이가 무엇인가요?

정실부인이면 무조건 왕후 호칭이 붙는건가요?