계비와 정비 그리고 후비의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.

조선시대에 국왕말구 중전이 있잖아요. 조강지처지만 일찍 사망한다면 또다른 중전이 들어오는데 계비와 정비 그리고 후비의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.