안경이나 유리 렌즈에 생기는 김서림은 왜 생기는 것인가요?

안녕하세요!

겨울에 실외에 있다가 실내로 들어가면 안경에 김이 서리잖아요? 비슷한 원리로 라면을 먹을때도 김이 잔뜩 서리는데 이 김서림은 왜 일어나는 것인가요?