가구 밑에 있는 먼지들은 어떻게 청소 할 수 있나요?

보통 쇼파 같은 곳이나 책장 밑 부분 같이 엄청 좁은 곳을 청소 하고 싶은데 가구를 다시 들어서 쓸긴 어려울거 같고 따로 그런 전용의 청소도구나 꿀팁이 있을까요?