완료기 이유식은 대개 12개월에서 17개월까지 엄마, 아빠처럼 먹을 준비를 하는 시기입니다. 어른이 먹는 음식을 대부분 먹을 수 있는데 좀더 익혀서 부드럽게 하고 좀더 잘게 썰어주고 짜고 달고 기름진 음식, 인스턴트 식품은 가급적 주지 않습니다. 이제는 식사가 주식이 되어야 하고 주로 밥과 고기 반찬, 채소 반찬을 골고루 먹을 수 있게 식판에 차려 주고 한자리에 앉아서 먹는 식사 예절을 잘 가르쳐야 합니다. 새로운 음식은 이틀마다 첨가합니다. 밥은 완료기 초반에 진밥으로 시작해서 서서히 어른 밥으로 진행하고 한 끼에 90g 정도 먹입니다. 반찬을 포함하면 한 끼에 120~180g 정도를 먹게 됩니다.