잠을 자는데 가끔 허리가 아픈데 좀 편히 잘 수 있는 방법이 있나요?

잠을 자다 보면 자는 자세가 이상해서 인지 가끔 허리가 아플 때가 있습니다. 그럴 때면 잠을 잘 못 자는데, 어떻게 하면 허리도 안 아프면서 잘 잘 수 있을까요?