승용차 공회전하면 차에 무리가 가나요?

안녕하세요? 운전하다보면 근처에 주차후 공회전하는 경우가 심심치않게 있잖아요. 환경적인 측면은 일단 배제하고 승용차 공회전하면 차에 무리가 가는건지 궁금합니다.