차에서 마후라를 떼어내는건 불법아닌가요?

간혹 길거리에서 엄청난 괴음과 함께 주행하는 차량을 봤는데요. 아주 큰 소리로 불쾌감을 유도하는데 이렇게 마후라를 뗀 차량은 불법아닌가요?

감사합니다.