조선 이전에도 의사가 있었나요?

조선같은 시절에는 왕족들이 아플 때 치료하는

궁궐 내의 사람들이 있었잖아요. 근데 조선시대 이전, 삼국시대 그때쯤에도 의사들이 있었을까요?