요즘 코로나 걸리면, 의무 격리해야 하나요?

최근에도 코로나에 재 감염되는 분들이 많은데요. 요즘은 의무 격리하지 않는 걸로 알고 있습니다. 의무 격리 해야 하나요? 아니면 자발적으로 알아서 하는 건가요?