참두릅과 개두릅의 차이는 무엇인가요?

두릅의 향과 맛을 좋아합니다. 두릅에도 참두릅과 개두릅이 있다고 합니다. 참두릅과 개두릅의 차이는 무엇인가요? 모양과 맛이 완전히 다른가요?