조선시대에는 시간이란 개념이 없었나요?

옛날에는 시계도없고 하루의 일과를 어떤식으로 계획하고살앗나요? 지금시대는 시계가있어도 가끔 시간을깜박하는데 옛날엔 엄청불편했겠죠?