옛날 사람들은 시간을 어떻게 알았나요?

오늘날은 휴대폰 시계등으로 시간을 알 수 잇지만

옛날에는 아무것도 없었는데 일반인들은 시간을 어떻게 알았나요? 조선시대 기준으로요!