천주교, 기독교, 유대교의 차이는 뭔가요?

천지를 창조했다고 하는 하느님을 믿는 종교로 천주교, 기독교, 유대교가 있습니다. 그런데 세 종교 사이에는 조금씩 차이가 있다고 하는데 천주교, 기독교, 유대교의 차이는 뭔가요?