와사비와 겨자의 차이점은 무엇인가요?

보통 초밥먹을때는 와사비 조금 넣어서 먹으면 맛있잖아요.

그런데 와사비와 비슷한게 겨자인데

겨자는 어떤 음식에 활용이 되고, 와사비와의 차이점은 무엇인가요?