동물둘도 각자의 언어가 있나요?

동물들은 울음소리로 서로 의사전달을 하는 것 같던데요. 동물들의 경우에는 본인들이 사용하는 각자의 언어가 존재할까요? 아니면 느낌으로만 전달하는 건가요?