동물들도 각자의 언어를 가지고 의사소통하는 기능이 있나요?

동물들도 각자의 언어를 가지고 의사소통하는 기능이 있을까요?

없다면 동물들은 서로 어떻게 의사소통을 하게 되는지 궁금합니다.