길이를 잴때 쓰이는 cm는 누가 정한것인가요?

길이를 잴때 쓰이는 cm, mm, m, km 이런 거리의 단위는

누가 기호를 정한것인가요?

누가 정해서 전세계가 공통적으로 사용을 하는것인지 궁금합니다.