삶은 빨래는 어떤옷 세탁을 하면 좋은가요?

거의 수건이나 행주나 팬티종류는 삶은 빨래를 하는데요.

혹시 외출복 중에도 냄새나거나 오염이 심하면 빨래 삶아도 괜찮은지 알려주시면 감사합니다.