모든 길은 로마로 통한다 라는 뜻이 뭔가요?

" 모든 길은 로마로 통한다"라는 말이 있죠?
이 말의 정확한 뜻이 뭔가요?
이 말이 생긴 이유와 유래를 알고 싶어요.

이런 말은 또 어떤상황에서 쓰나요?