명량해전, 한산도대첩 등 이순신 장군은 여러 전투에 참여하여 왜 나라의 공격을 막았는데요, 하지만 결국에 이순신 장군은 전투에서 목숨을 잃었다고 들었습니다. 이순신장군이 목숨을 잃은 전투는 어떤 전투이며 어떤 최후를 맞이했는지 궁금합니다.
