이순신 장군은 마지막전투에서 죽음을 선택한건가요?

이순신 장군은 임진왜란당시 수많은 전투와 커다란 공헌을 했지만

선조의 미움을 받아 좌천되기도 했는데요

정말 이순신장군은 마지막 해전을 할때 스스로 죽음을 선택한건가요?