자동차 바퀴의 적절한 공기압은 어느 정도인가요?

자동차 바퀴의 적절한 공기압은 어느 정도인지 알려주시면 감사하겠습니다. 적정한 공기압을 어떠한 방식으로 체크하는것이 좋을까요?