자동차 타이어 공기압은 어느정도가 적절한가요?

주유소나 차량 정비소에 방문하면 자동차 타이어 공기압 을 측정해주는 기계가 있던데 자동차 타이어 공기압은 어느 정도가 적절한지 궁금 합니다. 알려주시면 감사하겠습니다.