유튜브의 동영상 중 음원 추출은 저작권 위반?

유튜브에 올라온 영상의 뮤직비디오 중 음원만 추출하여 무료 사용한다면 저작권 위반에 해당됩니까? 저작권 위반에 해당된다면 그 이유를 올려주세요.