아이가 잘 안걸으려고 할때 걷게 하는법

아이가 잘 안걸으려고 할 때 걷게 하는 팁이 있을까요

아빠나 할아버지만 옆에 있으면 안기려고하고 걷지를 않네요.

어떻게 해야 이 버릇을 고칠 수 있을까요 ?