비례제어에서 잔류편차는 왜 생기는지요?

Question

폐루프제어인 PID Control에서 비례제어인 경우 잔류편차가 생기며 이는 적분제어로 해소한다고 되어 있는데, 비례제어에서 잔류편차인 Offset은 왜 생기는지 궁금합니다.

Answer 1

안녕하세요. 박준희 과학전문가입니다.

비례제어는 오버슈트와 헌팅이 적다는 장점이 있지만 안정화 까지 시간이 걸려서 오프셋이 발생 한다고 합니다. 이게 비례제어의 단점이죠.

감사합니다.