비례제어(P제어)의 특징과 한계는 무엇인가요?

PID 제어 중에서 가장 기본이 되는 비례제어는 구조가 간단하다고 하는데, 실제로 어떤 특징이 있고 단점은 무엇인지 궁금합니다.