코어발달에 가장 효과적인 운동은 어떤 운동이 있나요?

윗몸일으키기가 허리에 부담을 준다고 많이 하지 말라고 하던데 그렇다면 코어발달에 가장 효과적인 운동은 어떤 운동을 해야 하나요?