요소수 성분은 무엇이고 어떤역활을 하나요?

차량에 넣고있는 요소수는 어떤 성분이길레 완전연소를 돕고 환경보호에 도움이 되는건지 궁금합니다. 또 유해한것인지 ? 손에 묻었을때는물로 씻어내면 안전한지?