자전거 공기압 어떻게 맞추는게 적당할까요?

너무 많이 넣으면 탕탕 튀어서 승차감도 않좋고 위험하다는 생각이 들더라구요. 또 너무 적으면 왠지 앞으로 나갈때 힘도 많이 드는것 같고. 자전거 공기압 어떻게 맞추는게 적당할까요?