운전 면허 정지가 되었을 때 정지 기간이 지나면 그냥 운전하면 되나요?

음주 운전 등으로 인해 운전 면허가 일정 기간 정지되는 경우가 있습니다. 운전 면허 정지가 되었을 때 정지 기간이 지나면 아무런 절차 없이 그냥 운전하면 되나요?