자동차 타이어..마모 상태체크 방법이있나요?

자동차 타이어 육안으로 마모 상태를 확인할수 있는 방법이있을까요??몇키로 갈았는지 모르고 지금쯤 교환할 시기인거같은데 타이어 마모상태 체크 방법이 있나요?