부모님이 줄수 있는 재산이 있는데 상속이 나을까요 ?? 증여가 나을까요??

상속세는 개인이 사망했을때 내는 것이고, 증여는 살아서 증여해야할 세금인데 어떤 방식이 절세하기에는 현명한 방법이 될지 궁금합니다