비행기가 나는 물리적인 원리는 무엇인가요?

비행기가 하늘을 날기 위해서 양력, 중력, 추진력, 항력이 필요하며 비행기의 날개는 위쪽은 볼록하고, 아래쪽은 평평하게 되어있다고 하는데 비행 원리가 궁금합니다.