자동차 엔진오일 교체 시기는 어떤기준인가요?

저는 보통 일년에서 일년 6개월정도 마다 한번씩 교체하고 있는데 원래 엔진오일은 얼마마다 교체를해야하나요? 어떤기준으로 정해져 있나요?