자동차 엔진오일은 어떤 주기로 교체해야하나요?

자동차를 구매한지 일년정도 되어가는데 엔진오일을 주기적으로 갈아야한다고 들었어요 어느정도 탄 후에 엔질오일을 교체해야 하나요??