우박은 어떻게 만들어지고 내리나요?

우박은 얼음알갱이로 내리는데 따뜻한 계절, 심지어 한여름에 내리기도 합니다. 추운 날씨가 아닌데도 어떻게 얼음알갱이인 우박이 만들어져서 내릴 수 있나요?