길고양이를 그냥 만져도 될까요?

길가다가보면 되게 사람 손을 잘타는 고양이들이 있던데 그래도 길거리에서 사는 아이들인데 그냥 만져도 될지 궁금합니다. 아무 탈 없을까요?