청주에 무료 주차가능지역이 있을까요?

청주 북부권환승센터 주차장이 무료주차가능했었는데요.혹시 토요일 오후에 가면 주차가능할까요?그곳이 아니라면 3일정도 세울만한곳이 있을까요?