고속도로 속도위반 과태료 기준 속도보다 몇 km초과부터 내나요?

늘 궁금하던 것입니다. 속도위반 과태로가 날라오는데 기준 속도보다 얼마나 초과하면 나오나요? 1km이상부터 나오는 건 아닌 것 같던데요.