해조류와 해초류는 다른것인가요? 다르다면 무엇이 다른가요?

바다에는 해조류와 해초류가 있는것 같던데요, 그런데 해조류와 해초류는 다른것인가요? 다르다면 무엇이 다른가요? 그리고 미역은 해조류인가요? 아니면 해초류인가요?