조선시대에도 학교가 국립과 사립으로 나눠져 있었나요?

조선시대에도 학교가 존재했고

어릴 때부터 학업을 하던 계층이 있었다고

알고 있습니다

이런 조선시대에도 국가가 직접 운영하는 학교와

민간이 개인적으로 운영하는 학교로

교육 시스템이 나눠져있었나요?

아니면 전부 국가에서 세금으로 운영하던 학교들만 있었나요?

조선시대의 교육시스템이 어떠했는지 궁금합니다