디젤 자동차 요소수 꼭 넣어야하나요?

디젤 자동차는 휘발유 자동차와 다르게 요소수라는

것을 의무적으로 넣으라고 되어있는데

요소수 안넣으면 차량에 어떤 문제가 생기나요?