터널은 왜 모두 둥근 모양으로 만들어졌을까요?

고속도로의 터널들은 왜 모두 하나같이 다 둥근모양으로 만들었을까요?

어떤 이유에서 터널을 둥근모양으로 만드는것인지 궁금합니다.