바코드 스캐너의 원리가 어떻게 되나요?

도서관에서 사용하는바코드 스캐너는 어떻게 작동하는건가요?

여기엇 나오는 레이저는 바코드를 인식할 때 어떤 과정으로 이루어지는건지 궁금합니다.