우주가 무중력이 된 이유가 무엇일까요?

우주공간으로 가면 숨도 못쉬고 중력도 없는 상태이잖아요.

근데 주변에 질량이 큰 물체들이 수두룩 한데, 왜 무중력인 상태가 될까요?