자동차 종합검사 받으라고 문자왔던데 어떻게 해야할까요?

자동차 종합검사 받으라고 엽서 받았는데 종합검사를 하는곳은 어디에 가서 받아야할까요?? 그리고 안받으면 처벌받나요? 종합검사받기전에 정기점검을 받고가야하나요?